Text this: Delay-dependent exponential H ∞  filtering for discrete-time switched delay systems

 __   __   _    _     _  __   _    _     _  __  
 \ \\/ // | || | ||  | |/ // | || | ||  | |/ // 
  \   //  | || | ||  | ' //  | || | ||  | ' //  
  / . \\  | \\_/ ||  | . \\  | \\_/ ||  | . \\  
 /_//\_\\  \____//   |_|\_\\  \____//   |_|\_\\ 
 `-`  --`   `---`    `-` --`   `---`    `-` --`