أرسل هذا في رسالة قصيرة: Vision-based flexible leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic mobile robots in unknown obstacle environments

__    __     ___      _____    __   __    ______  
\ \\ / //   / _ \\   |__  //   \ \\/ //  /_   _// 
 \ \/ //   / //\ \\    / //     \ ` //     | ||   
  \  //   |  ___  ||  / //__     | ||     _| ||   
   \//    |_||  |_|| /_____||    |_||    /__//    
    `     `-`   `-`  `-----`     `-`'    `--`