Text this: Robot-aided assessment of wrist proprioception

__    __   __   __    _____     ______  __    __  
\ \\ / //  \ \\/ //  |__  //   /_   _// \ \\ / // 
 \ \/ //    \ ` //     / //     -| ||-   \ \/ //  
  \  //      | ||     / //__    _| ||_    \  //   
   \//       |_||    /_____||  /_____//    \//    
    `        `-`'    `-----`   `-----`      `