أرسل هذا في رسالة قصيرة: A study on the robustness of a multirate predictive controller

  _____    __   __    _____     _____    ______   
 /  ___||  \ \\/ //  /  ___||  |  ___|| |      \\ 
| // __     \ ` //  | // __    | ||__   |  --  // 
| \\_\ ||    | ||   | \\_\ ||  | ||__   |  --  \\ 
 \____//     |_||    \____//   |_____|| |______// 
  `---`      `-`'     `---`    `-----`  `------`