أرسل هذا في رسالة قصيرة: Automatic tuning of predictive control for motion control applications

 __   __   _    _     ______     ___     _____    
 \ \\/ // | || | ||  /_   _//   / _ \\  |  __ \\  
  \   //  | || | ||  `-| |,-   / //\ \\ | |  \ || 
  / . \\  | \\_/ ||    | ||   |  ___  ||| |__/ || 
 /_//\_\\  \____//     |_||   |_||  |_|||_____//  
 `-`  --`   `---`      `-`'   `-`   `-`  -----`