أرسل هذا في رسالة قصيرة: Fast loop closure detection via binary content

 _____     _    _      _____   _    _    __   __  
|  __ \\  | || | ||   / ___// | || | ||  \ \\/ // 
| |  \ || | || | ||   \___ \\ | || | ||   \   //  
| |__/ || | \\_/ ||   /    // | \\_/ ||   / . \\  
|_____//   \____//   /____//   \____//   /_//\_\\ 
 -----`     `---`   `-----`     `---`    `-`  --`