Text this: Transportation planning using PDDL

  ______   __   __   ______    __   __            
 /_   _//  \ \\/ // |      \\  \ \\/ //   ____    
 `-| |,-    \ ` //  |  --  //   \ ` //   |    \\  
   | ||      | ||   |  --  \\    | ||    | [] ||  
   |_||      |_||   |______//    |_||    |  __//  
   `-`'      `-`'   `------`     `-`'    |_|`-`   
                                         `-`