أرسل هذا في رسالة قصيرة: Geometry of contact during tooling tasks via dynamic estimation

            ______   __   _      ___      ______  
  ____     /_   _// | || | ||   / _ \\   /_____// 
 |    \\    -| ||-  | '--' ||  / //\ \\  `____ `  
 | [] ||    _| ||_  | .--. || |  ___  || /___//   
 |  __//   /_____// |_|| |_|| |_||  |_|| `__ `    
 |_|`-`    `-----`  `-`  `-`  `-`   `-`  /_//     
 `-`                                     `-`