أرسل هذا في رسالة قصيرة: Dynamic formation control over directed networks using graphical Laplacian approach

__    __    ______    _____    __   __    _____   
\ \\ / //  /_   _//  |__  //   \ \\/ //  /  ___|| 
 \ \/ //    -| ||-     / //     \ ` //  | // __   
  \  //     _| ||_    / //__     | ||   | \\_\ || 
   \//     /_____//  /_____||    |_||    \____//  
    `      `-----`   `-----`     `-`'     `---`