أرسل هذا في رسالة قصيرة: Dynamic formation control over directed networks using graphical Laplacian approach

 ______    __   __    ______   __   __    ______  
|      \\  \ \\/ //  /_   _//  \ \\/ //  /_   _// 
|  --  //   \ ` //   `-| |,-    \ ` //   `-| |,-  
|  --  \\    | ||      | ||      | ||      | ||   
|______//    |_||      |_||      |_||      |_||   
`------`     `-`'      `-`'      `-`'      `-`'