أرسل هذا في رسالة قصيرة: A narrowband ultrasonic ranging method for multiple moving sensor nodes

  ______   __   __   ______     ______     _____  
 /_   _//  \ \\/ // |      \\  /_   _//   / ___// 
   | ||     \ ` //  |  --  //   -| ||-    \___ \\ 
  _| ||      | ||   |  --  \\   _| ||_    /    // 
 /__//       |_||   |______//  /_____//  /____//  
 `--`        `-`'   `------`   `-----`  `-----`