أرسل هذا في رسالة قصيرة: Enhancing place recognition with deep convolutional neural network using bag-of-visual-words

__    __   __   __    ____     _    _    __   _   
\ \\ / //  \ \\/ //  |  _ \\  | || | || | || | || 
 \ \/ //    \ ` //   | |_| || | || | || | '--' || 
  \  //      | ||    | .  //  | \\_/ || | .--. || 
   \//       |_||    |_|\_\\   \____//  |_|| |_|| 
    `        `-`'    `-` --`    `---`   `-`  `-`