أرسل هذا في رسالة قصيرة: Asymptotic stabilization of nonholonomic robots leveraging singularity

  ______    _____   __    __   _    _             
 /_   _//  |  ___|| \ \\ / // | || | ||   ____    
   | ||    | ||__    \ \/ //  | || | ||  |    \\  
  _| ||    | ||__     \  //   | \\_/ ||  | [] ||  
 /__//     |_____||    \//     \____//   |  __//  
 `--`      `-----`      `       `---`    |_|`-`   
                                         `-`