أرسل هذا في رسالة قصيرة: Swarm-based 4D path planning for drone operations in urban environments

  _  _    _    _     _  __    _____   __    __  
 | \| || | || | ||  | |/ //  |  ___|| \ \\ / // 
 |  ' || | || | ||  | ' //   | ||__    \ \/ //  
 | .  || | \\_/ ||  | . \\   | ||__     \  //   
 |_|\_||  \____//   |_|\_\\  |_____||    \//    
 `-` -`    `---`    `-` --`  `-----`      `