أرسل هذا في رسالة قصيرة: Swarm-based 4D path planning for drone operations in urban environments

  ______    ______   __   _     ______    _  __  
 /_   _//  /_   _// | || | ||  /_   _//  | |/ // 
   | ||     -| ||-  | '--' ||   -| ||-   | ' //  
  _| ||     _| ||_  | .--. ||   _| ||_   | . \\  
 /__//     /_____// |_|| |_||  /_____//  |_|\_\\ 
 `--`      `-----`  `-`  `-`   `-----`   `-` --`