أرسل هذا في رسالة قصيرة: Extrinsic calibration between multiple 3D LiDARs for autonomous robots

  ______   __   __    ____      ______   __   _   
 /_   _//  \ \\/ //  |  _ \\   /_   _// | || | || 
   | ||     \ ` //   | |_| ||   -| ||-  | '--' || 
  _| ||      | ||    | .  //    _| ||_  | .--. || 
 /__//       |_||    |_|\_\\   /_____// |_|| |_|| 
 `--`        `-`'    `-` --`   `-----`  `-`  `-`