أرسل هذا في رسالة قصيرة: Approximate intrinsic voxel structure for point cloud simplification

  _____    __   __   _    _      ___      ____    
 / ____||  \ \\/ // | \  / ||   / _ \\   |  _ \\  
/ //---`'   \ ` //  |  \/  ||  / //\ \\  | |_| || 
\ \\___      | ||   | .  . || |  ___  || | .  //  
 \_____||    |_||   |_|\/|_|| |_||  |_|| |_|\_\\  
  `----`     `-`'   `-`  `-`  `-`   `-`  `-` --`