أرسل هذا في رسالة قصيرة: Approximate intrinsic voxel structure for point cloud simplification

  ______     ___      _  __   __   __    _____   
 /_   _//   / _ \\   | |/ //  \ \\/ //  / ____|| 
 `-| |,-   / //\ \\  | ' //    \ ` //  / //---`' 
   | ||   |  ___  || | . \\     | ||   \ \\___   
   |_||   |_||  |_|| |_|\_\\    |_||    \_____|| 
   `-`'   `-`   `-`  `-` --`    `-`'     `----`