أرسل هذا في رسالة قصيرة: Energy minimization approach for negative obstacle region detection

 __   _    _    _     ______     ___      _____   
| || | || | || | ||  /_   _//   / _ \\   /  ___|| 
| '--' || | || | ||  `-| |,-   | / \ || | // __   
| .--. || | \\_/ ||    | ||    | \_/ || | \\_\ || 
|_|| |_||  \____//     |_||     \___//   \____//  
`-`  `-`    `---`      `-`'     `---`     `---`