أرسل هذا في رسالة قصيرة: Energy minimization approach for negative obstacle region detection

 ______      ___     _    _     ______    _  _   
|      \\   / _ \\  | \  / ||  /_   _//  | \| || 
|  --  //  | / \ || |  \/  ||   -| ||-   |  ' || 
|  --  \\  | \_/ || | .  . ||   _| ||_   | .  || 
|______//   \___//  |_|\/|_||  /_____//  |_|\_|| 
`------`    `---`   `-`  `-`   `-----`   `-` -`