أرسل هذا في رسالة قصيرة: Hierarchical target-driven visual navigation in indoor environment

  _  _    __   __    ______   _    _    _    _   
 | \| ||  \ \\/ //  /_   _// | || | || | || | || 
 |  ' ||   \ ` //     | ||   | || | || | || | || 
 | .  ||    | ||     _| ||   | \\_/ || | \\_/ || 
 |_|\_||    |_||    /__//     \____//   \____//  
 `-` -`     `-`'    `--`       `---`     `---`