أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust control for peg-in-hole assembly

 __   _     _____     ______     ___       _____  
| || | ||  |  ___||  /_   _//   / _ \\    / ___// 
| '--' ||  | ||__    `-| |,-   | / \ ||   \___ \\ 
| .--. ||  | ||__      | ||    | \_/ ||   /    // 
|_|| |_||  |_____||    |_||     \___//   /____//  
`-`  `-`   `-----`     `-`'     `---`   `-----`