أرسل هذا في رسالة قصيرة: Resilient impulsive control for second-order consensus under malicious nodes

  ______     ___     _    _     _____    ______   
 /_____//   / _ \\  | |  | ||  |  ___|| |      \\ 
 `____ `   / //\ \\ | |/\| ||  | ||__   |  --  // 
 /___//   |  ___  |||  /\  ||  | ||__   |  --  \\ 
 `__ `    |_||  |_|||_// \_||  |_____|| |______// 
 /_//     `-`   `-` `-`   `-`  `-----`  `------`  
 `-`