أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust output regulation for a class of nonlinear systems not detectable by the regulated output

 _    _     ______    _____     ______  __    __  
| || | ||  /_   _//  / ____||  /_   _// \ \\ / // 
| || | ||   -| ||-  / //---`'   -| ||-   \ \/ //  
| \\_/ ||   _| ||_  \ \\___     _| ||_    \  //   
 \____//   /_____//  \_____||  /_____//    \//    
  `---`    `-----`    `----`   `-----`      `