Text this: Duality theory for robust utility maximisation

  ______     ___      _____      ___     __   __  
 /_____//   / _ \\   |__  //    / _ \\   \ \\/ // 
 `____ `   | / \ ||    / //    | / \ ||   \   //  
 /___//    | \_/ ||   / //__   | \_/ ||   / . \\  
 `__ `      \___//   /_____||   \___//   /_//\_\\ 
 /_//       `---`    `-----`    `---`    `-`  --` 
 `-`