أرسل هذا في رسالة قصيرة: Reinforcement learning for swarm systems

           __   __    _  _     ______   __   _   
    ___    \ \\/ //  | \| ||  /_   _// | || | || 
   /   ||   \ ` //   |  ' ||   -| ||-  | '--' || 
  | [] ||    | ||    | .  ||   _| ||_  | .--. || 
   \__ ||    |_||    |_|\_||  /_____// |_|| |_|| 
    -|_||    `-`'    `-` -`   `-----`  `-`  `-`  
     `-`