Text this: Reinforcement learning for swarm systems

 ______    __   __    _____    __   __   ______   
|      \\  \ \\/ //  |__  //   \ \\/ // |      \\ 
|  --  //   \ ` //     / //     \ ` //  |  --  // 
|  --  \\    | ||     / //__     | ||   |  --  \\ 
|______//    |_||    /_____||    |_||   |______// 
`------`     `-`'    `-----`     `-`'   `------`