Text this: Object-aware vision and language navigation for domestic robots

  ______   __   __    _  __    _____     _  __  
 /_____//  \ \\/ //  | |/ //  |  ___||  | |/ // 
 `____ `    \ ` //   | ' //   | ||__    | ' //  
 /___//      | ||    | . \\   | ||__    | . \\  
 `__ `       |_||    |_|\_\\  |_____||  |_|\_\\ 
 /_//        `-`'    `-` --`  `-----`   `-` --` 
 `-`