أرسل هذا في رسالة قصيرة: Tracking control of uncertain surface vessels with global finite-time convergence

  ______    _____     _  __    _____    __   __  
 /_   _//  |  ___||  | |/ //  |  ___||  \ \\/ // 
 `-| |,-   | ||__    | ' //   | ||__     \   //  
   | ||    | ||__    | . \\   | ||__     / . \\  
   |_||    |_____||  |_|\_\\  |_____||  /_//\_\\ 
   `-`'    `-----`   `-` --`  `-----`   `-`  --`