أرسل هذا في رسالة قصيرة: Localization solution for underwater robots using low-cost single-beam SONAR and IMU

  _____    __   __   _____     __   __    _____   
 / ____||  \ \\/ // |  __ \\   \ \\/ //  |__  //  
/ //---`'   \ ` //  | |  \ ||   \ ` //     / //   
\ \\___      | ||   | |__/ ||    | ||     / //__  
 \_____||    |_||   |_____//     |_||    /_____|| 
  `----`     `-`'    -----`      `-`'    `-----`