أرسل هذا في رسالة قصيرة: Localization solution for underwater robots using low-cost single-beam SONAR and IMU

  ______    _____    ______    __   __    _____   
 /_   _//  |  ___|| |      \\  \ \\/ //  / ____|| 
   | ||    | ||__   |  --  //   \ ` //  / //---`' 
  _| ||    | ||__   |  --  \\    | ||   \ \\___   
 /__//     |_____|| |______//    |_||    \_____|| 
 `--`      `-----`  `------`     `-`'     `----`