أرسل هذا في رسالة قصيرة: Design and fabrication of integrated soft sensor for soft gripper using multi-material 3D printing

 _    _      ___      ______   __   __  __    __  
| |  | ||   / _ \\   /_   _//  \ \\/ // \ \\ / // 
| |/\| ||  | / \ ||    | ||     \ ` //   \ \/ //  
|  /\  ||  | \_/ ||   _| ||      | ||     \  //   
|_// \_||   \___//   /__//       |_||      \//    
`-`   `-`   `---`    `--`        `-`'       `