أرسل هذا في رسالة قصيرة: Deep reinforcement learning-based control model for automatic robot navigation

 _    _    __   __    ____      ______    _  __  
| |  | ||  \ \\/ //  |  _ \\   /_   _//  | |/ // 
| |/\| ||   \ ` //   | |_| ||   -| ||-   | ' //  
|  /\  ||    | ||    | .  //    _| ||_   | . \\  
|_// \_||    |_||    |_|\_\\   /_____//  |_|\_\\ 
`-`   `-`    `-`'    `-` --`   `-----`   `-` --`