أرسل هذا في رسالة قصيرة: Consensus method study for a multi-agent system with faults

  ______    ______              ______   __   _   
 /_   _//  /_   _//   ____     /_   _// | || | || 
   | ||     -| ||-   |    \\    -| ||-  | '--' || 
  _| ||     _| ||_   | [] ||    _| ||_  | .--. || 
 /__//     /_____//  |  __//   /_____// |_|| |_|| 
 `--`      `-----`   |_|`-`    `-----`  `-`  `-`  
                     `-`