أرسل هذا في رسالة قصيرة: Learning-based monocular vision obstacle detection and avoidance for UAV navigation in urban airspace

 __   _     ______    _  _    __   __   __   __  
| || | ||  /_   _//  | \| ||  \ \\/ //  \ \\/ // 
| '--' ||   -| ||-   |  ' ||   \ ` //    \   //  
| .--. ||   _| ||_   | .  ||    | ||     / . \\  
|_|| |_||  /_____//  |_|\_||    |_||    /_//\_\\ 
`-`  `-`   `-----`   `-` -`     `-`'    `-`  --`