أرسل هذا في رسالة قصيرة: Combined 2D and 3D features for robust RGB-D visual odometry

           __   __   __   _     ______    ______  
  ____     \ \\/ // | || | ||  /_   _//  /_____// 
 |    \\    \ ` //  | '--' ||   -| ||-   `____ `  
 | [] ||     | ||   | .--. ||   _| ||_   /___//   
 |  __//     |_||   |_|| |_||  /_____//  `__ `    
 |_|`-`      `-`'   `-`  `-`   `-----`   /_//     
 `-`                                     `-`