أرسل هذا في رسالة قصيرة: Multi point-voxel convolution (MPVConv) for deep learning on point clouds

 _____       ___     _____     __   __    ______  
|  __ \\    / _ \\  |  __ \\   \ \\/ //  /_   _// 
| |  \ ||  | / \ || | |  \ ||   \ ` //     | ||   
| |__/ ||  | \_/ || | |__/ ||    | ||     _| ||   
|_____//    \___//  |_____//     |_||    /__//    
 -----`     `---`    -----`      `-`'    `--`