أرسل هذا في رسالة قصيرة: 3D spatial perception for underwater robots using point cloud data from orthogonal multibeam sonars fusion

 ______     ______     _____    _____    _____    
|      \\  /_   _//   / ___//  |  ___|| |  __ \\  
|  --  //   -| ||-    \___ \\  | ||__   | |  \ || 
|  --  \\   _| ||_    /    //  | ||__   | |__/ || 
|______//  /_____//  /____//   |_____|| |_____//  
`------`   `-----`  `-----`    `-----`   -----`