أرسل هذا في رسالة قصيرة: Modelling and simulating obstacle avoidance for a wheeled mobile robot

 ______     ______    _____     ______    _  _   
|      \\  /_   _//  /  ___||  /_   _//  | \| || 
|  --  //   -| ||-  | // __     -| ||-   |  ' || 
|  --  \\   _| ||_  | \\_\ ||   _| ||_   | .  || 
|______//  /_____//  \____//   /_____//  |_|\_|| 
`------`   `-----`    `---`    `-----`   `-` -`