أرسل هذا في رسالة قصيرة: Three-dimensional terminal angle constraint guidance law with class K∞ function-based adaptive sliding mode control

  _____     ______    _  __   _    _     _  __  
 / ____||  /_   _//  | |/ // | || | ||  | |/ // 
/ //---`'   -| ||-   | ' //  | || | ||  | ' //  
\ \\___     _| ||_   | . \\  | \\_/ ||  | . \\  
 \_____||  /_____//  |_|\_\\  \____//   |_|\_\\ 
  `----`   `-----`   `-` --`   `---`    `-` --`