أرسل هذا في رسالة قصيرة: Study and analysis of soft grippers for assembly tasks

 _    _    _    _    ______     _____    ______   
| |  | || | || | || |      \\  |  ___|| |      \\ 
| |/\| || | || | || |  --  //  | ||__   |  --  // 
|  /\  || | \\_/ || |  --  \\  | ||__   |  --  \\ 
|_// \_||  \____//  |______//  |_____|| |______// 
`-`   `-`   `---`   `------`   `-----`  `------`