أرسل هذا في رسالة قصيرة: Inverse Kalman filtering problems for discrete-time systems

   _____     ___      ____       ___      _____   
  / ___//   / _ \\   |  _ \\    / _ \\   / ____|| 
  \___ \\  / //\ \\  | |_| ||  | / \ || / //---`' 
  /    // |  ___  || | .  //   | \_/ || \ \\___   
 /____//  |_||  |_|| |_|\_\\    \___//   \_____|| 
`-----`   `-`   `-`  `-` --`    `---`     `----`