أرسل هذا في رسالة قصيرة

رقم:

مقدم:

كابتشا:

 _    _      ___      _____     ______   _____    
| || | ||   / _ \\   /  ___||  /_   _// |  __ \\  
| || | ||  / //\ \\ | // __     -| ||-  | |  \ || 
| \\_/ || |  ___  ||| \\_\ ||   _| ||_  | |__/ || 
 \____//  |_||  |_|| \____//   /_____// |_____//  
  `---`   `-`   `-`   `---`    `-----`   -----`

يرجى إدخال ما تراه::

أرسل هذا في رسالة قصيرة: An enhanced APF algorithm for complex obstacles and COLREGs in maritime navigation