أرسل هذا في رسالة قصيرة

رقم:

مقدم:

كابتشا:

 __   __    ______   _____     __   __   __   _   
 \ \\/ //  /_   _// |  __ \\   \ \\/ // | || | || 
  \   //    -| ||-  | |  \ ||   \ ` //  | '--' || 
  / . \\    _| ||_  | |__/ ||    | ||   | .--. || 
 /_//\_\\  /_____// |_____//     |_||   |_|| |_|| 
 `-`  --`  `-----`   -----`      `-`'   `-`  `-`

يرجى إدخال ما تراه::

أرسل هذا في رسالة قصيرة: An enhanced APF algorithm for complex obstacles and COLREGs in maritime navigation