أرسل هذا في رسالة قصيرة: Vision-based plane estimation and following for building inspection with autonomous UAV

 __   __    ______     _____   _    _     ______  
 \ \\/ //  /_   _//   / ___// | || | ||  /_____// 
  \   //    -| ||-    \___ \\ | || | ||  `____ `  
  / . \\    _| ||_    /    // | \\_/ ||  /___//   
 /_//\_\\  /_____//  /____//   \____//   `__ `    
 `-`  --`  `-----`  `-----`     `---`    /_//     
                                         `-`