أرسل هذا في رسالة قصيرة: Vision-based plane estimation and following for building inspection with autonomous UAV

   _____   __   __    _____    _    _    ______   
  / ___//  \ \\/ //  |__  //  | || | || |      \\ 
  \___ \\   \ ` //     / //   | || | || |  --  // 
  /    //    | ||     / //__  | \\_/ || |  --  \\ 
 /____//     |_||    /_____||  \____//  |______// 
`-----`      `-`'    `-----`    `---`   `------`