أرسل هذا في رسالة قصيرة: Vision-based plane estimation and following for building inspection with autonomous UAV

           __   __    _  __   _    _      _____  
  ____     \ \\/ //  | |/ // | || | ||   / ___// 
 |    \\    \ ` //   | ' //  | || | ||   \___ \\ 
 | [] ||     | ||    | . \\  | \\_/ ||   /    // 
 |  __//     |_||    |_|\_\\  \____//   /____//  
 |_|`-`      `-`'    `-` --`   `---`   `-----`   
 `-`