أرسل هذا في رسالة قصيرة: Path planning and control of a mechatronic tricycle project

 _    _    __   __   __   __     ___      _  __  
| || | ||  \ \\/ //  \ \\/ //   / _ \\   | |/ // 
| || | ||   \ ` //    \   //   / //\ \\  | ' //  
| \\_/ ||    | ||     / . \\  |  ___  || | . \\  
 \____//     |_||    /_//\_\\ |_||  |_|| |_|\_\\ 
  `---`      `-`'    `-`  --` `-`   `-`  `-` --`