أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust control of cascaded uncertain nonlinear systems

  _  __    ______   __   __     ___              
 | |/ //  /_   _//  \ \\/ //   / _ \\      ___   
 | ' //    -| ||-    \   //   / //\ \\    /   || 
 | . \\    _| ||_    / . \\  |  ___  ||  | [] || 
 |_|\_\\  /_____//  /_//\_\\ |_||  |_||   \__ || 
 `-` --`  `-----`   `-`  --` `-`   `-`     -|_|| 
                                            `-`