أرسل هذا في رسالة قصيرة: Real-time software framework for underwater mobile robots

   _____    _____     ______   __   __    _____   
  / ___//  |  ___||  /_   _//  \ \\/ //  |__  //  
  \___ \\  | ||__      | ||     \ ` //     / //   
  /    //  | ||__     _| ||      | ||     / //__  
 /____//   |_____||  /__//       |_||    /_____|| 
`-----`    `-----`   `--`        `-`'    `-----`