Text this: Model predictive control for HVAC system

 _____       ___      _  __    ______     _____  
|  __ \\    / _ \\   | |/ //  /_   _//   / ___// 
| |  \ ||  | / \ ||  | ' //    -| ||-    \___ \\ 
| |__/ ||  | \_/ ||  | . \\    _| ||_    /    // 
|_____//    \___//   |_|\_\\  /_____//  /____//  
 -----`     `---`    `-` --`  `-----`  `-----`